ทฤษฎี

1. Nonsystematic Distortions เป็นความผิดพลาดชนิดนี้จะเกิดขึ้นไม่แน่นอน  ซึ่งไม่สามารถคาดการณ์ล่วงหน้าได้ว่าจะเกิดขึ้นเมื่อใดจะทำให้เกิดความบิดเบือนของข้อมูล  เช่น  ความผิดพลาดสืบเนื่องมาจากตัวดาวเทียม  คือ  การทรงตัวและความสูงของดาวเทยม (Altitude and Attitude) จะทำให้เกิดความบิดเบือนของข้อมูลหลายลักษณะ เช่น Pitch หรือ Yaw เป็นต้น โดยจะทำให้ตำแหน่งของจดภาพบนข้อมูลดาวเทียมคลาดเคลื่อนไปจากตำแหน่งบนพื้นผิวโลก,  อัตราเร็ว
ในการเคลื่อนที่ของดาวเทียม (Spacecraft velocity)  ที่ไม่คงที่จะทำให้ข้อมูลบิดเบือนไปในทิศทางเดียวกับแนวโคจร
ของดาวเทียมรวมทั้งความผิดพลาดที่เกิดจากการหมุนรอบตัวเองของโลก (Earth Rotation) 

2. Systematic Distortions เป็นความคลาดเคลื่อนของข้อมูลดาวเทียมที่เกิดขึ้นสม่ำเสมอคงที่  และสามารถคาดการณ์ได้ล่วงหน้า  เช่น  ความเร็วไม่คงที่ของกระจกกวาดรับข้อมูล (Mirror velocity variation) ที่เกิดจากขณะเริ่มต้นและสิ้นสุดของการกวาดรับข้อมูลแต่ละบรรทัดไม่เท่ากัน  หรือความคลาดเคลื่อนที่เกิดจากความเอียงของอุปกรณ์กวาดรับข้อมูล
(Scan Skew)  ขณะที่อุปกรณ์กำลังทำการกวาดรับข้อมูล  ทำให้จุดภาพทางด้านซ็ายของภาพรับจำนวนข้อมูลพื้นที่น้อยกว่าจุดภาพทางด้านขวาภาพที่ได้จะเกิดการบิด  เป็นต้น